京津冀国家技术创新中心重点入孵企业 · 国内首家多模态情绪感知具身AI企业

从知世界
走向知人心

芯能量以自研多模态情绪感知大模型 HeartVigor(MEPM)为新一代人因感知AI基座,让机器人具备主动感知人类情绪状态的能力——从「对话回应」走向「感知、理解、陪伴」。

多模态情绪感知 · 主动式闭环陪伴 家庭陪伴 · 银发康养 · 医院陪护 · 智能座舱
HeartVigorMEPM 情绪感知大模型
微表情视觉 姿态 / 动作视觉 语音声学 语言语义 毫米波 · HRV 生理信号 环境状态
知情绪感知
人洞察识人
心陪伴关心
公司成立年份
注册资本(元)
路多模态感知信号
项核心技术持续攻坚
企业概况

真实情绪感知与智能陪伴

北京芯能量科技有限公司为京津冀国家技术创新中心入孵科技企业,是国内首家专注多模态情绪感知具身AI的创新科技企业,兼具突出的学术创新价值与产业化落地潜力。

核心技术

多模态情绪感知 · 主动式闭环陪伴

核心载体

以自研 HeartVigor 大模型赋能全系智能硬件与外部终端

核心场景

家庭情绪陪伴 · 独居人群关怀 · 银发康养服务

平台赋能

国家级创新平台赋能企业成长

依托京津冀国家技术创新中心的创新生态与产业资源,芯能量构建技术研发、场景验证、产业协同与成果转化的加速通道。

投融资资源应用场景产业渠道政策与服务成果转化产学研协同
MEPM · HEARTVIGOR

让机器理解人、关心人、知人心

HeartVigor(MEPM)是独立于大语言模型(LLM)与世界大模型(WLM)的新一代人因感知AI基座,可视为机器人的「小脑」,让机器人具备真正主动关心人的能力。

WLM 让机器人不撞上桌子,MEPM 让机器人不撞上人的边界。
查看技术架构
感知框架

三维六模态,构建完整的情绪理解框架

从单一语言输入,走向行为、生理与语义、环境相关信号的综合研判

01
外在表象维度
微表情视觉表情与面部细微变化
姿态 / 动作视觉活动幅度与互动行为
02
生理锚点维度
语音声学音色、语速与语调变化
语言语义对话内容与表达方式
03
环境因素维度
环境状态声、光、噪音与空气质量
毫米波 · HRV 信号无感探测与可穿戴生理信号
多模态融合研判
行为 × 生理 × 语义 × 环境,多源信号协同理解,形成状态置信度与交互策略
技术细节
闭环算法

主动式情绪闭环,让陪伴持续进化

从单次问答转向持续、可评价、可优化的陪伴过程

STEP 01

主动感知

持续捕捉用户情绪与状态变化,无需用户先开口。

STEP 02

智能干预

匹配个性化陪伴策略,输出自然、适度的交互与舒缓引导。

STEP 03

效果研判

观察状态反馈,评价干预是否真正起到作用。

STEP 04

自适应优化

迭代后续交互方式,形成可评价的长效陪伴机制。

适配不同人群与不同场景,提升陪伴策略的个性化程度与服务连续性

产品矩阵

从大模型到智能陪伴终端

以技术底座连接消费级轻量化终端与专业级康养机器人,分阶段完成场景布局

已上市

芯小喵 · AI情绪陪伴玩具

轻量化的日常陪伴入口

基础情绪识别,关注日常互动中的情绪线索
智能对话陪伴与情绪舒缓引导
轻量化、高性价比,全年龄段居家使用
面向 大众消费市场 · 日常居家轻度情绪陪伴
2027.06 上市规划

HumanCare T 系列

桌面陪伴与家庭健康管理

全天候无感化主动情绪监测
主动情绪陪伴与身心状态记录
舒缓干预与交互策略持续优化
全系规划搭载 完整版 HeartVigor 1.0
2027.08 上市规划

HumanCare F 系列

可移动健康陪伴机器人

可移动跟随 · 情绪感知 · 主动关怀
健康监测:防跌倒、睡眠监测、用药提醒
远程呼叫救护等专业化功能规划
面向 独居老人 · 康养机构 · 社区养老
芯小喵系列 · 已上市

四款形象 · 款款有性格

圆头一体毛绒球体,耳朵与卷尾为主要识别结构;四款形象拥有各自独立的性格设定,适配不同人群的陪伴偏好

男 芯小喵系列 嘟嘟 · 棕泡奶芙 球形精灵毛绒潮玩
嘟嘟棕泡奶芙
性格慵懒希静,喜欢晒太阳、不喜欢被打扰
特点圆头一体绒毛球体,耳朵与卷毛为主
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女 芯小喵系列 可可 · 粉绒灵咪 球形精灵毛绒潮玩
可可粉绒灵咪
性格软萌粘人、好奇心强、爱撒娇、偶尔有点小傲娇
特点圆头一体毛球形,无分体,耳朵与眼睛为识别
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男 芯小喵系列 噜噜 · 星际灰喵 球形精灵毛绒潮玩
噜噜星际灰喵
性格高冷神秘、喜欢安静独处、观察力敏锐
特点圆头一体毛绒球体,无分体身体,耳朵与卷尾为主展示结构
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女 芯小喵系列 萌萌 · 奶云墨瞳 球形精灵毛绒潮玩
萌萌奶云墨瞳
性格灵动乖巧、好奇心强、喜欢探索
特点圆头一体毛绒球体,无分体身体,耳朵与卷尾为主展示结构
查看正 / 侧 / 背三视图

已上市销售 · 完整产品线与能力授权方案见 产品服务

应用场景

以智能陪伴服务场景,守护成长与健康

围绕不同人群与服务场景,提供持续、主动、可适配的陪伴体验

家庭情绪陪伴场景:客厅中用户与桌面 AI 陪伴机器人互动 查看大图
01

家庭情绪陪伴

更日常的陪伴互动、情绪状态记录与温和的舒缓反馈,让技术自然融入家庭生活。

独居与银发关怀场景:老人在家中与 AI 陪伴机器人相处 查看大图
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独居与银发关怀

面向独居人群提供主动关注、持续状态感知、定点陪伴与远程协同能力。

机构与社区养老场景:养老服务中心内长者与 AI 陪伴机器人互动 查看大图
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机构与社区养老

支持个体与群体的情绪状态监测、陪伴服务与健康数据归档等能力规划。

医院陪护场景:病房床头柜上的 AI 陪伴机器人为患者提供陪伴 查看大图
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医院陪护

为住院患者提供安静而持续的陪伴与情绪安抚,缓解长时间住院带来的孤独与焦虑。

智能座舱场景:驾驶舱中控台上的 AI 陪伴机器人 查看大图
05

智能座舱

将情绪感知带入出行场景,依据驾乘者状态调整交互节奏与提醒方式,让车内空间更懂人。

共同能力底座:多模态情绪感知 + 主动式闭环算法 + 分层智能硬件矩阵

智能制造基地

自有产线,支撑从研发到量产

技术不只在论文与实验室里。芯能量在自有制造基地完成 PCBA 电子贴装、电脑绣花、整机成型与包装出货,把多模态情绪感知能力稳定地做进每一个可交付的产品中。

SMT 电子贴装 电脑绣花产线 整机成型装配 成品检验出货
查看产线实拍→
SMT 贴片车间:贴片机与元器件料盘架
01 / PCBA

SMT 贴片车间

电脑绣花产线:多机头绣花机同步绣作
02 / EMBROIDERY

电脑绣花产线

绣花细节:布面上的卡通表情图案正在被绣制
03 / DETAIL

绣花细节

长臂多头绣花机整条产线
04 / LINE

长臂绣花机整线

核心能力

让AI陪伴跨越浅层交互

当前AI陪伴与康养机器人赛道普遍存在识别、协同、服务与隐私四类核心短板

维度
传统对话型AI
芯能量 · 情绪感知具身AI
识别浅
文本与语音语义为主,情绪判断停留在表象
多维状态理解覆盖微表情、体态与生理波动
协同弱
模型、传感器与硬件相互割裂
软硬一体协同模型、感知与端侧系统形成闭环
服务被动
用户发起后才响应,缺乏持续关注
主动式陪伴持续关注状态并动态适配交互
隐私顾虑
敏感数据高度依赖云端上传
端侧安全方向降低敏感数据全量上云依赖
竞争优势

五重壁垒,夯实长期竞争优势

技术架构、端侧工程、科研力量与产业生态共同构建差异化

01

官方产业背书

京津冀国家技术创新中心生态与产业资源赋能

02

顶尖科研团队

前沿科研能力与工程化、商业化团队协同

03

全链路自研闭环

算法、模型、端侧与硬件协同自研

04

垂域架构技术

基于 JEPA 方向的专属模型逻辑

05

闭环迭代机制

感知—干预—评价—优化持续循环

让AI从「对话回应」走向「感知、理解、陪伴」

服务家庭陪伴、银发康养、医院陪护等场景,让智能技术以更自然、更知人心的方式进入日常生活。

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